Uçuş bilgisayarındaki modelin kare hızı, güç, sıcaklık ve aktarım yükünü gerçek görev videosunda ölçün.
Modeli platform bütçesine uydurun
Ağır model gecikme ve ısıyı artırabilir. Girdi çözünürlüğü, quantization ve çıkarım sıklığını görev örneklerinde karşılaştırın.
Algıyı uçuş komutundan ayırın
Görüntü tespiti doğrudan hareket komutuna bağlanmamalıdır. Güven eşiği, operatör onayı ve sınırlı görev mantığı açık olmalıdır.