GNSS güvenilir olmadığında ataletsel, görsel veya yer tabanlı kaynakların rol ve sınırlarını planlayın.
Yedek sensörün sapmasını anlayın
Ataletsel kestirim kesintiyi kısa süre köprüleyebilir fakat hata birikir. Hangi süre ve hızda görevin güvenilir kaldığını test verisiyle bulun.
Geçiş ve iptal eşiği belirleyin
Konum belirsizliği artınca yavaşlama, bekleme veya iptal davranışını tanımlayın. Güvenli seçenek platform ve onaylı uçuş planına göre doğrulanmalıdır.