Eski kontrol sistemini yenilerken saha envanteri, mevcut davranış ve kabul testini baştan belgeleyin.
Mevcut sistemi belgeleyin
I/O listesi, şema, emniyet zinciri ve operatör adımlarını sahada doğrulayın. Bilinmeyen sinyalleri varsayımla geçmeyin.
Geçiş ve geri dönüş planı kurun
Senaryoları önce masaüstü veya simülasyonda çalıştırın. Duruş penceresi, etiket ve eski sisteme dönüş koşulunu plana ekleyin.