Harita üretimi ile haritada güvenilir konum bulmayı ayırın; sensör ve ortam varsayımlarını test edin.
Sensör ve ortam koşullarını yazın
Lidar, kamera ve odometri farklı ipuçları sağlar. Yansıyan yüzey, tekrarlayan koridor ve hareketli insanın konum tahminine etkisini gözleyin.
Tekrarlanabilir rotada sınayın
Aynı rotayı farklı hız ve yükte çalıştırıp sapmayı karşılaştırın. Harita güncelleme, yeniden konumlanma ve engel katmanlarının görevini ayırın.