Besleme, algılama, kavrama ve istasyon beklemesini ölçerek toplam çevrimi doğru darboğaz üzerinden iyileştirin.
Çevrimi olaylara bölün
Parça gelişinden sonraki parçaya kadar olayları zaman damgasıyla kaydedin. En uzun hareket yerine toplam süreyi sınırlayan beklemeyi bulun.
Hız ile tekrarlanabilirliği dengeleyin
Yaklaşma, kavrama doğrulaması ve güvenli mesafeyi atlamak hata doğurabilir. Değişikliği parça varyasyonlarında ve kabul koşullarında deneyin.