Başlatma, üretim, duruş ve arıza geçişlerini açık durumlar ve doğrulanabilir koşullarla modelleyin.
Durumları ve geçiş nedenlerini yazın
Bekleme, hazırlık, çalışma ve kontrollü duruşu ayırın. Her geçişte sensör, operatör komutu veya zaman aşımını net tanımlayın.
Kurtarma adımını test edin
Enerji kesilmesi veya sensör hatasından sonra otomatik devam uygun olmayabilir. Güvenli başlangıç ve operatör onayını simülasyon ve sahada sınayın.