Tork, hız, atalet ve termal çevrimi aynı hesapta değerlendirerek eksen tahrikini boyutlandırın.
Yük profilini çıkarın
Yatay/düşey hareket, ivme, bekleme, takım ve parça kütlesini hesaba katın. Sürekli tork ile kısa süreli tepe torkunu ayırın.
Çalışma çevriminde doğrulayın
Redüktör oranı hız ve çözünürlüğü etkiler; boşluk ve ısınma hassasiyeti değiştirebilir. Seçimi üretici eğrileri ve görev profiliyle doğrulayın.