Uzaktan komutu gecikme, bağlantı kaybı ve yerel emniyet koşullarıyla birlikte tasarlayın.
Komut ve telemetriyi ayırın
Komut kanalı yetkilendirme ve geçerlilik süresi taşımalıdır. Telemetri gecikmesi görünür olmalı; operatör robotun durumunu yanlışlıkla canlı sanmamalıdır.
Bağlantı kaybı davranışını belirleyin
Komut süresi dolunca durma veya güvenli bekleme davranışını kullanım senaryosuna göre seçin. Kararı gerçek ağ kesintisiyle kontrollü ortamda sınayın.