Robot seçmeden önce parça noktalarını, takım boyunu, fikstürü ve operatör erişimini aynı hücre modelinde değerlendirin.
Uç noktaları tarif edin
Yaklaşma yönü, takım uzunluğu ve bırakma yüksekliği de erişim ister. Kritik noktaları 3D çizimde işaretleyin ve bilek açılarını kontrol edin.
Robotu çevresindeki donanımla doğrulayın
Kablo paketi, çit, konveyör ve bakım kapağı hareket hacmini etkiler. Güvenli çalışma zarfını üretici verisi ve yetkin risk değerlendirmesiyle doğrulayın.