Hareketli banttan parça alma için enkoder, algılama ve robot takip komutlarını zamanlayın.
Algılamayı bant konumuyla eşleyin
Kamera olayı enkoder sayımıyla eşlenmelidir. Ölçüm gecikmesini hesaba katmadan hedef koordinatı üretmek sistematik hata doğurur.
Kayıp iz davranışını test edin
Algı kaybolursa robotun yanlış parçayı seçmesini önleyin. Hız değişimi ve birikme koşullarında takip penceresini doğrulayın.