Sensör montajı, koordinat dönüşümü ve sıfırlama koşullarını kuvvet geri bildirimi hedefiyle eşleştirin.
Montaj ve yük yolunu belirleyin
Sensör yönü, kablo ve takım kütlesi okumayı etkiler. Adaptörün rijitliğini ve tekrar sökme koşullarını gerçek düzenekte kontrol edin.
Sıfırlama ve filtreyi belgeleyin
Sensörü bilinen yüksüz durumda sıfırlayın; temas hızında filtre gecikmesini ölçün. Kuvvet limiti, makine emniyet işlevinin yerine geçmez.